Разбить строку по словам через запятую

$slova = "Рыба, Кот, Мышка, Дом";

id 1 | name Рыба
id 2 | name Кот
id 3 | name Мышка
id 4 | name Дом

$slova = "Рыба, Кот, Мышка, Дом";
$arr = explode(',', $slova);
foreach ($arr as $word) {
    $word = trim($word);
    // Конечно лучше использовать подготовленные запросы, но для теста вот.
    // При условии, что поле `id` является AUTO_INCREMEMT 
    $sql = "INSERT INTO `slova`(name) VALUES('$word')";
    $insert = mysqli_query($link, $sql);
}

Есть такая функция как explode(). И решение довольно простое

$slova = "Рыба, Кот, Мышка, Дом";
$slovo = [];
$slovo = explode(',', $slova);
print_r($slovo);

Если нет явных разделителей, то можно по другому, например, если разбить по пробелам:

$toktext = preg_split("/[\s]+/", $text);