Разобрать многомерный массив

Array
(
[1] => Array
    (
        [id] => 525
        [streetAddress] => г.Жуковка, ул.Карла Маркса, д.1
        [region_name] => Брянская область
        [city_name] => Жуковка
        [workhours] => пн-сб с 09:00 до 19:00, вс с 08:00 до 17:00
        [system_id] => 311142
        [phone] => 89123456789
        [extendedAddress] => Через дорогу от рынка, ТЦ «Пингвин», на 1-ом 
этаже
    )
[2] => Array
    (
        [id] => 738
        [streetAddress] => г.Анапа, ул.Крымская, д.1
        [region_name] => Краснодарский край
        [city_name] => Анапа
        [workhours] => пн-сб с 09:00 до 19:00, вс с 09:00 до 18:00
        [system_id] => 310605
        [phone] => 89123456789
        [extendedAddress] => 
    )

Есть вот такой многомерный массив. Как его разобрать чтобы получилось на выходе для каждого из вложенных массивов:

Адрес: г.Жуковка, ул.Карла Маркса, д.1
Область: Брянская область
Город: Жуковка
Рабочие часы: пн-сб с 09:00 до 19:00, вс с 08:00 до 17:00
и т.п.

как заменить ключи id, streetAddress и т.п. на свои?

foreach ($addressarray as $arr) {
      foreach($arr as $key => $value)
      {
         echo "$key = $value <br />";
      }
}