Роутер для RESTful API

Нужно создать REST API в котором будет возможна авторизация пользователя, просмотр информации о нём, редактирование и т.д. Сталкивался с рест, но работал с ним немного и используя фрейморки. Здесь же нужно создать api без использования фреймворков, то есть нативно на php + mysql. Насколько я понимаю, нужно создать роутер, чтобы перехватывать запросы, ведь так? к примеру на запрос GET api/user/{id} выводить информацию о юзере в формате json. Попытался найти пример роутера, но все они весьма "толстые" и, опять, таки взяты с каких-либо фрейворков, разбираться с ними долго и трудно, а время поджимает, да и для подобной задачи в них слишком много лишнего. Возможно, кто-то сталкивался с подобной проблемой и сможет посоветовать каким образом лучше создать роутер для этой небольшой задачи или скинуть ссылку на пример небольшого роутера