Сортировка JSON в PHP

Есть Json, нужно отсортировать по num.

$str = '{
    "cb":[
        {
            "name":"cb",
            "num":0
        },
        {
            "name":"cb2",
            "num":7
        },
        {
            "name":"cbRed",
            "num":3
        }
    ]
} ';
$data = json_decode($str, true);
usort($data, function($a, $b) { 
    return $a->cb->num < $b->cb->num ? -1 : 1;
});                                                                                                                                                                                                        
print_r($data);