Совместить 2 массива в один

Нужно совместить 2 массива в один таким образом чтобы в первом массиве были заменены только те ключи которые присутствуют в массиве 2 или добавлены.То есть нужно заменить DB1 и добавить DB4.DB 2 и 3 не трогать.Подскажите как лучше сделать.

Array1 = array(
    'databases' =>  array(
        array(
            'name' => 'DB1',
            'tables' => array(
                array('name' => 'table1'),
                array('name' => 'table2'),
                array('name' => 'table3'),
            )
        ),
        array(
            'name' => 'DB2',
            'tables' => array(
                array('name' => 'table1'),
                array('name' => 'table2'),
                array('name' => 'table3'),
            )
        ),
        array(
            'name' => 'DB3',
            'tables' => array(
                array('name' => 'table1'),
                array('name' => 'table2'),
                array('name' => 'table3'),
            )
        )
    )
);

Array2 = array(
    'databases' =>  array(
        array(
            'name' => 'DB1',
            'tables' => array(
                array('name' => 'table1'),
                array('name' => 'table2'),
                array('name' => 'table3'),
            )
        ),
        array(
            'name' => 'DB4',
            'tables' => array(
                array('name' => 'table1'),
                array('name' => 'table2'),
                array('name' => 'table3'),
            )
        ),
    )
);

foreach($fileConfig['databases'] as $key => $val){
    foreach($filteredConfig as $confKey => $confVal){
        if($val['name'] == $confVal['name']){
            $fileConfig['databases'][$key] = $confVal;
        } else{
            $fileConfig['databases'][] = $confVal;
        }
    }
}

Мой вариант не подошел так как кроме как замены массива происходит и добавление одних и тех же постоянно.Как контролировать существование уже данного ключа?

Придется действительно переделать массив чтобы ключами являлись имена бд и тогда применить

foreach($config2['databases'] as $db => $val){
            if(array_key_exists($db, $config['databases'])){
                $config['databases'][$db] = $val;
            }else{
                $config['databases'][$db][] = $val;
            }
        }