Сравнить значение массива в цикле foreach

Гораздо проще сравнивать с предыдущей.

$last = null;
foreach ($products as $product) {
    if($product['model'] === $last){
        echo "YES!";
    }
    $last = $product['model'];
}

Если прям надо со следующим, то

reset($products);
for($i = 0; $i < count($products) - 1; ++$i) {
    $current = current($products);
    $next = next($products);
    if ($current['model'] === $next['model']) {
        echo "YES!";
    }
}

Сравнивать с предыдущим и последующим

$last = null;
reset($products);
for($i = 0; $i < count($products) - 1; ++$i) {
    $current = current($products);
    $next = next($products);
    if ($current['model'] === $next['model']) {
        echo "NEXT MATCHES";
    }
    if ($current['model'] === $last) {
        echo "LAST MATCHES";
    }
    $last = $current['model'];
}

Если вы используете индексный массив, то проще всего воспользоваться циклом for:

for ($i = 0; $i < count($products) - 1; $i++) {
    if($products[$i]['model'] === $products[$i + 1]['model']) {
        echo('Same');
    }
}

А почему бы не использовать классический цикл while?

Например вот так:

reset($products);
while($current = current($products)) {
    $next = next($products);
    if ($next && $next['model'] === $current['model']) {
        echo('Same');
    }
}