Структура функции ООП

Последовательное выполнение методов класса DB:

1. DB::table('users') - выполняется метод table, вернет экземпляр класса DB для построения запроса к базе данных, связанный с таблицей users;
2. ->select('name','surname') - выполняется метод select с аргументами переменной длины;
3. ->where('id', $userId) - выполняется метод where с аргументами переменной длины;
4. ->get() - выполняется метод get который формирует запрос и получает результаты.

В пунктах 1, 2, 3 возвращается экземпляр класса DB (object()) для построения запроса к БД, вероятнее всего при выполнении этих методов происходит присвоение переменным класса DB соответствующих значений для запроса, которые потом используются для построения запроса при выполнении ->get().

UPD - полезные ссылки

Как верно отметил @Deonis подобная реализация называется "Текучий интерфейс (fluent interface)".

Полезные ссылки с примерами и описанием:

1. Википедия - «Fluent interface»
2. Хабрахабр - Шаблон программирования «Текучий интерфейс» в PHP
3. Хабрахабр - «Расширенный текучий интерфейс»
4. Хабрахабр - «Шаблоны проектирования с человеческим лицом»