Структура каталога в адресной строке

При создании каталожной структуры на сайте, в некоторых сайтах он дублируется через адресную строку. Например сайт auto ru

https://m.auto.ru/mototsikly/all/

Если посмотреть, то каждый переход по разделу сопровождается сменой каталога и в адресной строке.

Как это организованно? Очевидно что генерацией адресной строки через php либо js

А как это делать правильно? То есть наличие каталожности в адресной строке позволяет делиться ссылкой непосредственно в нужную часть каталога.

Адресную строку можно обрабатывать через php header либо через js location. Как все-таки правильно это организовать? Спасибо за комментарии и подсказки.