Связь таблиц в модели yii2

Не много не понятно в чем проблема, хочется найти какоето нативное решение что бы не джойнить таблички? Ну как вариант в каждой модели создать статический метод который на вход будет получать id а на выход расшифровку. Но я бы навероне на заморачивался а просто сделал метод в котором бы переджойнил требуемое. как то так

Сам виджет :

<?= GridView::widget([
        'dataProvider' => $model->getOrderDelivery(),
        'columns' => [
            ['class' => 'yii\grid\SerialColumn'],
            'orderNumber' , 
            'deliveryTypesName'
         ]
     ]);
 ?>

Метод выборки и формирование dataProvider

public function getOrderDelivery(){
    //Получим поля , свяжем с типом
    $query = new Query();
    $query->select(['O.order_number orderNumber' , 
                    'OT.delivery_types_name deliveryTypesName'])
            ->from(['order O'])
            ->leftJoin('order_delivery OD', 'OD.order_number = O.order_number')
            ->leftJoin('order_types OT', 'OT.order_delivery_code = OD.order_delivery_code ');
    //получим provider для GridView
    $provider = new ActiveDataProvider([
            'query' => $query,
            'pagination' => [
                'pageSize' => 50,
            ],
            'sort' => ['attributes' => ['orderNumber', 'deliveryTypesName']],
    ]);
    return $provider;
}

Данный вопрос легко решается через relations:

Модель Order.php

public function getDelivery(){
    return $this->hasOne(OrderDelivery::className(), ['order_number' => 'order_number']);
}

Модель OrderDelivery.php

public function getType(){
    return $this->hasOne(OrderTypes::className(), ['delivery_types_code' => 'order_delivery_code']);
}

Далее при подгрузке модели Order во view, вы может получить delivery_types_name c помощью такой переменной:

$model->delivery->type->delivery_types_name