Убрать последнюю запятую в строке PHP

substr($s, 0, -1);
или
preg_replace ('#\,$#', '', $s);
или
substr($s, 0, strripos($s, ','));

например так

$result = rtrim($s, ",")

а если вдруг, такая строка была получена с помощью кода вроде

foreach(range(1,8) as $num) $result .= "$num,";

то можно использовать

$result = implode(',', range(1,8));

Хз насколько это правильно для php но точно работает =) и выше в ответах похожего подхода небыло:

$str[strlen($str)-1]=' '; 

Это заменит последний символ строки на пробел(или можно ; ставить, при ручном формировании SQL запросов например =).