Убрать вложенность массива php

Вариант 1

<?php
$array = [
    0 => [0 => 442907096, 1 => 157301381],
    1 => [0 => 321333396, 1 => 434343381] 
];
$outArray = [];
foreach ($array as $item) {
    foreach ($item as $item2) {
        $outArray[] = $item2;
    }
}
print_r($outArray);

Вариант 2

<?php
$array = [
    0 => [0 => 442907096, 1 => 157301381],
    1 => [0 => 321333396, 1 => 434343381] 
];
$outArray = call_user_func_array('array_merge', $array);
print_r($outArray);

Результат обоих вариантов

Array
(
    [0] => 442907096
    [1] => 157301381
    [2] => 321333396
    [3] => 434343381
)