Выборка данных из массива

Есть переменная

$mas = array('1', '2', '5');

Формируется в зависимости от нужных значений id категорий. Также имеется вот такой массив, используется для хранения инфы о категориях

array {
   [1]=> array {
      ["id"]=> "1"
      ["parent_id"]=> ""
      ["name"]=> "color"
   }
   [2]=> array {
      ["id"]=> "2"
      ["parent_id"]=> "1"
      ["name"]=> "blue"
   }
   [3]=> array {
      ["id"]=> "3"
      ["parent_id"]=> "1"
      ["name"]=> "orange"
   }
   [4]=> array {
      ["id"]=> "4"
      ["parent_id"]=> "1"
      ["name"]=> "gray"
   }
   [5]=> array {
      ["id"]=> "5"
      ["parent_id"]=> "1"
      ["name"]=> "yellow"
   }
}

Подскажите, как вывести именно ключи из $mas