Выборка из mysql по дате

Есть 2 переменных которых получаем из формы называются они $start_date и $end_date. Есть запрос к базе

SELECT a.id,
       a.name,
       a.buy_price,
       b.qty,
       b.price,
       b.date
FROM products AS a,
     sales AS b
WHERE a.id = b.product_id

Нужно к этому запросу добавить код чтоб он выбирал между указанными датами в форме т е между датами $start_date и $end_date ...

Пытаюсь делать так

SELECT a.id,
       a.name,
       a.buy_price,
       b.qty,
       b.price,
       b.date
FROM products AS a,
     sales AS b
WHERE a.id = b.product_id
      AND date BETWEEN $start_date AND $end_date

Выдает ошибку

Column 'date' in where clause is ambiguous

Подскажите пожалуйста