Вынести img за пределы div (регулярка)

Необходимо преобразовать строку следующего вида

`<div> text... <img src="image.jpg"/> <div>текст</div>текст...</div>`

в строку

`<div> text  <div>текст</div> ...текст </div><img src="image.jpg"/>`

Т.е вынести картинку за пределы оборачивающего ее diva. Интуитивно понимаю, что надо копать в сторону регулярных выражений, но как учесть в ней возможную вложенность других блоков не могу понять.