Выведение значение из массива

Мне нужно вывести только значения из массива. Но в нем присутствуют значения и массивы. Как мне это сделать?

Массив:

Array
(
[query] => Array
    (
        [ids] => Array
            (
                [0] => 35080600
            )
        [dimensions] => Array
            (
                [0] => ym:s:date
            )
        [metrics] => Array
            (
                [0] => ym:s:goal33151467users
                [1] => ym:s:users
            )
        [sort] => Array
            (
                [0] => ym:s:date
            )
        [date1] => 2017-09-05
        [date2] => 2019-02-22
        [limit] => 50
        [offset] => 1
        [goal_id] => 33151467
        [group] => day
        [auto_group_size] => 1
        [quantile] => 50
        [offline_window] => 21
        [attribution] => Last
        [currency] => RUB
    )
[data] => Array
    (
        [0] => Array
            (
                [dimensions] => Array
                    (
                        [0] => Array
                            (
                                [name] => 2017-09-05
                            )
                    )
                [metrics] => Array
                    (
                        [0] => 1
                        [1] => 220
                    )
            )
        [1] => Array
            (
                [dimensions] => Array
                    (
                        [0] => Array
                            (
                                [name] => 2017-09-06
                            )
                    )
                [metrics] => Array
                    (
                        [0] => 3
                        [1] => 218
                    )
            )
        [2] => Array
            (
                [dimensions] => Array
                    (
                        [0] => Array
                            (
                                [name] => 2017-09-07
                            )
                    )
                [metrics] => Array
                    (
                        [0] => 4
                        [1] => 206
                    )
            )
        )

Код:

foreach ($Data['data'] as $key) {
        foreach ($key as $r) {
            echo '<pre>';
            echo $r[0];
        }
    }

Результат:

Array - не должно быть
1
Array - не должно быть
3
Array - не должно быть
4