вывести данные из mysql

Как вариант

Получаем все нужные записи

$sql = "SELECT * FROM `table` WHERE `teacher` = 22";

Создадим временную переменную и перебираем каждую запись.

$temp = [];
foreach ($result as $item) $temp[$item['ddate']][] = $item;

Здесь просто выводим вложенным циклом

foreach ($temp as $ddate => $items) { ?>
    <div><?= $ddate ?></div>
    <ul>
        <?php foreach ($items as $item) { ?>
            <li><?= $item['dtaime'] ?></li>
        <?php } ?>
    </ul>
<?php } ?>