Вывод кнопок из базы (Telegram API)

Привет всем. Как можно реализовать следующее?

1. Есть таблица categories с полями id и name;
2. Выводить все категории в виде KeyboardButton, по две на каждую строчку;
3. Одной командой получать доступ к любой выбранной категории, в зависимости от ID.

Решение на PHP нужно, натолкните на нужную мысль. Пользуюсь этой библиотекой https://github.com/php-telegram-bot/core