Вывод сложного массива

Я новичок в php. Подскажите что я делаю не так. Есть массив items, который имеет следующую структуру

Array
(
    [FIELDS] => Array(
        [0] => Array
            (
                [ID] => 58892
            )
        [1] => Array
            (
                [ID] => 58893
            )
    )
    [PROP] => Array(
        [0] => Array
            (
                [DOMAIN] => Array
                    (
                        [SORT] => 1
                    )
            )
        )
    )
)

Пытаюсь вывести содержимое следующих полей, но ничего не получается

foreach($items as $k => $v){
var_dump($v["FIELDS"][$k]["NAME"]);//NULL
    echo $v["FIELDS"][$k]["ID"];
    echo $v["PROP"][$k]["DOMAIN"]["SORT"];    
}