Вывод среднего значения с масива

Есть такой массив данных

$test_array = array(
    "test_array" => array(
        "0" => array(
            "test" => array(
                "green" => array(
                    "num" => 1
                ) ,
                "yellow" => array(
                    "num" => 2
                ) ,
                "blue" => array(
                    "num" => 3
                )
            )
        ) ,
        "1" => array(
            "test" => array(
                "green" => array(
                    "num" => 4
                ) ,
                "yellow" => array(
                    "num" => 5
                ) ,
                "blue" => array(
                    "num" => 6
                )
            )
        ) ,
        "2" => array(
            "test" => array(
                "green" => array(
                    "num" => 7
                ) ,
                "yellow" => array(
                    "num" => 8
                ) ,
                "blue" => array(
                    "num" => 9
                )
            )
        )
    )
);
foreach ($test_array['test_array'] as $key => $value) {
    foreach ($value['test'] as $k => $v){
    }
}

Требуется вывести среднее значение всех цветов подскажите правильное решение