внутренний счетчик массива

вы в своем вопросе фактически привели пример из документации по массивам, иллюстрирующем как они работают в принципе.

Как уже говорилось выше, если ключ не был указан, то будет взят максимальный из существующих целочисленных (integer) индексов, и новым ключом будет это максимальное значение (в крайнем случае 0) плюс 1. Если целочисленных индексов еще нет, то ключом будет 0 (ноль).

Учтите, что максимальное целое значение ключа не обязательно существует в массиве в данный момент. Оно могло просто существовать в массиве какое-то время, с тех пор как он был переиндексирован в последний раз. Следующий пример это иллюстрирует:

и тут можно привести ваш пример кода.

там же явным текстом написано, что для переиндексации использовать array_values. Так что в целом ответ на ваш вопрос - "никак, так устроен пхп".

Единственное замечание, что array_values сбросит ассоциативные ключи, поэтому в случае смешанных массивов можно использовать array_merge с единственным аргументом - самим массивом. Это оставит строковые ключи и перенумерует целочисленные.

В результирующем массиве значения исходного массива с числовыми ключами будут перенумерованы в возрастающем порядке, начиная с нуля.

Попробуй воспользоваться функцией foreach(), она разбивает его на ключ и значение , тем самым перебирая массив.Вот пример:

`

 <?php
     $arr=array('1' => 'a','2' => 'b');
     foreach($arr as $key => $val){
     echo "[$key] =>".$val.'<br>';
     }
     ?>

`