YII2 как передать запрос посредством AJAX

Нужно передать массив идшников посредством AJAX в php, но в консоли вылезает ошибка 400 (неверные параметры)

Написал такой код на js:

        var xhr = new XMLHttpRequest();
        var body = JSON.stringify({
            id: checkedInputTagsArray //массив идшников
        });
        console.log(body);
        xhr.open('POST', '/products/' + action , true); //action - параметр функции
        xhr.setRequestHeader('Content-type', 'application/json; charset=utf-8');
        xhr.send(body);

Код на php:

    $request = Yii::$app->request;
    if (!$request->isAjax) {
        return "not ajax";
    }
    $json = json_encode($request->getBodyParams());
    return $json;

Да, он ничего не делает, но мне бы сначала установить подключение и посмотреть, передаются ли данные.

Есть вообще разница между open(..., /model/action) и open(..., http://host/model/action)? Просто с хостом у меня дебагер не отображает запросы аякс...