yii2 “подробные” ссылки

Добрый день. Уберите комментарий в конфигурационном файле с секции urlManager. Положите в web файл .htaccess следующего содержания

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . index.php

Ссылку можно формировать так

Html::a('Link', ['controller/action', 'section' => 'section_titile', 'page' => 'page_titile']);

В urlManager правило может выглядеть так

'rules' => [
  '<section:[\w\-]+>/<page:[\w\-]+>' => 'controller/action'
]