yii2 убрать id из ссылки

'urlManager' => [
        'enablePrettyUrl' => true,
        'showScriptName' => false,
        'rules' => [
            '' => '',
            '/admin' => '/admin/products/create',
            '/<cat:\S+>/<name:\S+>_<id:\d+>' => '/site/product',//роут товара
            '/<cat:\S+>_<cat_id:\d+>' => '/site/cats',//роут категории
            '/<cat:\S+>/<name:\S+>_<id:\d+>' => '/site/product',//новый роут товара
            '/<cat:\S+>_<cat_id:\d+>' => '/site/cats',//новый роут категории
            '/products/<name:\S+>_<id:\d+>' => '/site/product',
            '/videos/<url:\S+>' => '/site/video',
            '/articles/<url:\S+>' => '/site/video',
            '<module:\S+>/<controller:\S+>/<action:\S+>' => '/<module>/<controller>/<action>',
            '<module:\S+>/<controller:\S+>' => '/<module>/<controller>',
            '<action:\S+>' => '/site/<action>'
        ]

как убрать id из ссылок, подскажите как и где поправить