Yii2 Все товары в подкатегориях

Получить дерево категорий можно с помощью рекурсии

function listCategoriesAsTree($indent = '')
{
    $items = [];
    $categories = Category::find()->all();
        foreach ($categories as $category) {
            $items[$category->id] = $indent . $category->name;
            $items +=
                self::listCategoriesAsTree($indent . html_entity_decode(' '), $category->id);
        }
        return $items;
    }

Оно в принципе подходит только я его немного изменил:

function listCategoriesAsTree($uid = 0) {
$items = [];
$categories = Category::find()->where(['parent_id' => $uid])->all();
    foreach ($categories as $category) {
        $items[] = $category->id
        self::listCategoriesAsTree($category->id);
    }
    return $items;
}

Вот так.