Загрузка файлов с поддомена php

Не получится у Вас загрузить напрямую - межскриптовые протоколы безопасности не позволят. Что можно сделать - через скрипт загружать стандартным методом:

<form action="http://domain-другой-куда-нужно.com/upload.php" method="post" enctype="multipart/form-data">
  <!-- .. -->
</form>

Или - через скрипт на целевом домене, по типу файлового менеджера, с использованием его механизма трансферта, реализовать автоотправку по путям - то есть, вы открываете файловый менеджер на сайте(скрипт, не с хостинга) для подгрузки файлов с компа, например - меняете все действия с ручного на авто.

Есть варианты, если оба на одном сервере и вы администратор...

Все получится если сайты находятся на одном сервере, путь к папке (например: /upload) для загрузки в админке пишите так: /home/юзер/public_html/upload и все проблемы...