Заменить все теги на p

<?php
$str = '<div>DIV</div>
<a href="">A</a>
<span>SPAN</span>';
$dom = new DomDocument;
$dom->loadHTML($str);
$xpath = new DOMXPath($dom);
$nodes = $xpath->query('//body/*');
foreach($nodes as $node) {
    if($node->nodeType === XML_ELEMENT_NODE) {
        $p = $dom->createElement('p', $node->nodeValue);
        $node->parentNode->replaceChild($p, $node);
    }
}
echo $dom->saveHTML();

Как насчёт варианта с str_replace? Ссылка на документацию