Запись не добавляется в базу MYSQL phpmyadmin xampp

Не добавляется записи из формы в базу данных в mysql XAMPP.Отправляется код без ошибки но phpmyadmin записей не показывает. Вот код. Помогите разобратся

<?php
$servername="localhost";
$username="root";
$password="";
$dbname="test";
$db=mysqli_connect($servername,$username,$password,$dbname)or die(mysqli_error);
if(isset($_POST['autorization'])){
$username=trim($_POST['username']);
$password=trim($_POST['password']);
$username=mysqli_real_escape_string($_POST['username']);
$password=mysqli_real_escape_string($_POST['password']);
mysqli_query("SET NAMES'utf8'");
mysqli_query("INSERT INTO `mydb`(`username`,`password`) VALUES('$username','$password')");
$reslult=mysqli_query();
if($reslult== true){
    echo "message send";
}
 }
?>

Вот и HTML код

<form id="form" class="form" method="post" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>">
<input type="text" name="username" placeholder="username"required/>
<input type="text" name="password" placeholder="Password"   required/>
<button type="submit"  name="autorization">Log-In</button>
</form>
<?php echo $result;?>

Некоторые изменения я сделал но не помогло вот код .

<?php
$servername="localhost";
$username="root";
$password="";
$dbname="test";
$db=mysqli_connect($servername,$username,$password,$dbname);
if(mysqli_connect_errno()){
    printf ("EROR",mysqli_connect_error);
    exit();
}
if(isset($_POST['autorization'])){
    $user=$_POST['username'];
    $pass=$_POST['password'];
mysqli_query($db,"INSERT INTO `mydb`(`username`,`password`) VALUES (NULL,'$user','$pass')");
mysqli_prepare("SET NAMES'utf8'");
mysqli_close($db);  
}
?>

вот код html

<form id="form" class="form" method="post" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'];?>">
<input type="text" name="username" placeholder="username"required/>
<input type="text" name="password" placeholder="Password"   required/>
<button type="submit"  name="autorization">Log-In</button>
</form>

В MYSQL shell показывает вроде все нормально .Но данные не отправляются