Правильный способ обратиться к полю не выровненного объекта

Не могу найти однозначного ответа на следующий вопрос.

Допустим, у меня имеется какая-то структура данных:

struct Data
{
    int id;
    double values[1024]
    // ...
    uint8_t flags;
    // ...
};

И она лежит в буфере в не выровненном состоянии. Мне известно смещение, по которому объект данной структуры лежит в буфере. Я бы хотел считать определенное поле из этого объекта. Например, поле flags.

uint8_t getFlags(uint8_t *_buffer, size_t _offset)
{
    uint8_t *pu = _buffer + _offset;
    // ...
}

1) Проблема в том, что Стандарт C говорит, что неопределенным поведением является даже попытка сохранить в указателе адрес с не правильным выравниванием:

Data *pd = (Data*)pu;// UB

2) Естественно, попытка разыменовать указатель, в котором хранится адрес с неподходящим для целевого типа выравниванием - это неопределенное поведение.

const uint8_t f = pd->flags;// UB

3) Я бы мог попытаться вытащить данные без разыменования:

uint8_t f;
memcpy(&f, pu + offsetof(Data, flags), sizeof(uint8_t));

Но этот способ выглядит подозрительно. Даже в рамках языка C.

В общем, я хочу понять, как правильно выковыривать определенные поля из объектов, которые лежат в буферах в не выровненном состоянии. Это частая задача, особенно при работе с сетью, драйверами и встраиваемыми системами.