ROI треугольной/трапециевидной формы

Цель какая? Если для копирования/выделения куска картинки, то надо использовать маску - создать Image того же размера с форматом пиксела 8UC1, отрисовать маску белым, и использовать её как аргумент функций вроде

 result.copyTo(source,  mask); 

заполнение маски

 vector<vector<Point>> contours;
 contours.push_back(vector<Point>());
 contours[0].push_back(Point1);
 ...
 drawContours( mask,contours,0, Scalar(255),CV_FILLED, 8);

Для расчётов же применяются только ROI-прямоугольники.