Не могу разобраться как получить данные товаров Woocommerce(Wordpress)

Пытаюсь разобраться как получить данные товаров, а именно:

1. Название товара.
2. Описание товара.
3. Основное изображение товара.
4. Остальные изображение товара(галерея).
5. Цена товара.

Я пытался достать эти данные с помощью get_posts:

$posts = get_posts(Array('post_type'=>'product'));
foreach($posts as $post) {
  setup_postdata($post);
  the_title();
  the_id();
  the_time();
}

Но у меня не получается достать цену.

Так же я пытался достать данные с помощью wc_get_products и WC_Product_Query

$query = new WC_Product_Query( array(
    'limit' => 10,
    'orderby' => 'date',
    'order' => 'DESC',
    'return' => 'ids',
) );
$products = $query->get_products();
var_dump($products);

Но в данном случае я получал лишь массив с id записей... Как мне получить эти данные?

P.s. я пытался найти ответ в интернете. После того как я не нашел ответ я отправился читать документацию https://docs.woocommerce.com/wc-apidocs/index.html, но как-то не могу переварить как это должно работать. Буду рад если кто-то сможет объяснить.