плавный поворот

данный код резко поворачивает объект по направлению вектораА как сделать плавный поворот по вектору?

Есть скрипт, который при фокусе мышки поворачивает картинку и возвращает в исходное положениеЭтот скрипт работает корректно лишь, когда значение градусов положительное