ограничить поворот

У меня есть задача, ограничить движение по вертикали пушки от -20 до 20 градусов, если это значение превышается, то поворачивает платформа на которой она стоит, а также необходимо сделать вертикальное поднятие пушки от 0 до 80 градусов

Уже пару часов мучаюсь с этим пытался при помощи MathfClamp, но поворот не ограничивался + к этому появлялась всякого рода наркомания