вращение фигуры

Такая проблема: в поставленной задаче требуется сделать вращение фигуры вокруг своего центра

Можно ли задать точку вращения для фигуры в openGl? Используя glRotatef() вращается вся плоскость относительно центраДля примера: мне нужно вращать квадрат с центром в его правом верхнем углу