многоуровневого меню

Есть таблица menu с колонками: id, value, id_parent

Не могу вывести выпадающее менюНеобходимо соблюсти верстку, которую не совсем понимаю, как выводить правильно

Подскажите, как сделать на wordpress многоуровневое меню? Допустим есть такой массив объектов: