Создание многоуровневого меню на Wordpress

Вроде как сделал нужное меню, но есть одна ошибка. Вообщем меню создаётся нормально, но вместо самой последней подкатегории выводится почему-то родительская категория этой подкатегории.

$categoriesObj = get_categories( 'taxonomy=product_cat' );
$categories = array();
foreach ($categoriesObj as $cat) {
    $categories[$cat->cat_ID] = (array)$cat;
}
$treeMenu = array();
foreach ($categories as $id => &$category) {
    if (!$category['category_parent'])
        $treeMenu[$id] = &$category;
    else{
        $categories[$category['category_parent']]['childs'][$category['cat_ID']] = &$category;
    }
}
foreach ( $treeMenu as $category ) {
    echo 'category_nicename='.$category['category_nicename'].'<br>';
    echo 'cat_name='.$category['cat_name'].'<br>';
    if (isset($category['childs'])) {
        $tab = '----';
        foreach ( $category['childs'] as $cat ) {
            echo $tab.'category_nicename='.$cat['category_nicename'].'<br>';
            echo $tab.'cat_name='.$cat['cat_name'].'<br>';
        }
    }
}

Если в последнем цикле сделать var_export($category), то выдаёт такую ошибку перед выводом самой последней подкатегории:

var_export does not handle circular references in

Подскажите, как устранить эту ошибку? т.е. чтобы вместо последней подкатегории выводилась не родительская категория

category1
--subcat1
--subcat2
category2
--subcat1
--subcat2
--category2