разницу времени

Подскажите, как получить разницу во времени? Например, есть два времени 14:15:00 и 15:00:00, надо получить разницу и если разница меньше 59:00:00, то тогда выполнить действиеПытаюсь сделать что то вроде:

Есть два времени в String, например, 10:45(ожидаемое) и 10:30(текущее)Как определить количество минут до ожидаемого значения?

В БД хранится дата в формате 2017-03-24 04:05:10