com порта

Есть устройство, которое может записывать в заданный COM портНужно считать данные с этого COM порта

Собираюсь подключить несколько моторчиков, датчиков ,светодиодовНо чтобы все это управлялось напрямую с ноута (без отдельного железа)

Хочу записать в com-порт и прочитать из него некоторое количество байтС записью проблем вроде бы нет, write ошибок не возвращает

В COM порт поступают данные вида 0,0,999,000000110: , получив строку ее надо привести к виду 0,0,999,0,0,0,0,0,0,1,1,0

стоит задача получения данных из COM портаНаписал код на C# для консольного приложения прямо по инструкции на MSDN и всё замечательно работает

Написал программу на микроконтроллере которая в порт посылает данные(4 константных значения типа int) через функцию sprintf, sprintf переводит интовое число в строкуСтрока состоит из байт символов ascii которые отсылает usart

Имеется проблема, я понимаю как отправлять данные на com порт, но не знаю как получить ответВот так отправляю: int sendData(unsigned char* buff,int len)

Есть устройство которое возвращает по одной команде либо 26 либо 10 байтИспользую класс SerialPort

Есть такой код:

ЗдравствуйтеЯ здесь новенький, поэтому сразу простите, если что-то оформлю не так