под категорий

Проблема заключается в корректности составления массива категорий и под категорийСобственно сам код:

Есть код который просто выводит все под категории на странице, а как его можно изменить, чтобы на странице категории выводились только ее под категорииК примеру есть категория посуда в нее входят дочерние элементы: тарелки, кружки