таймаут соединения

Как на стороне сервера можно обработать таймаут клиентов, когда тот "тихо" вырубается? На стороне клиента решил эту проблему, если сервер не посылает маленькие пакеты, но для сервера это сложнее, ибо на каждого клиента нужен поток приема пакетов и их обработка, может есть какие-другие способы, менее мои костыльные?