как отрисовать

Имеется матрица 20x20Необходимо отрисовать растровую линию от точки x1 до точки x2

Пишу что-то вроде старого платформера lode runnerУ меня генерируется массив, получая количество строк и ячеек из переменных в классе config

Имеется данный кусочек интерфейса, нужно его отрисовать, но не знаю как, подскажитеБыл бы благодарен если ещё и с объяснением, сфера новая, пытаюсь разобраться

Есть такой скрипт(рисует треугольник по заданным координатам и вставляет его в изображение) -

Как можно корректно отобразить объекты JBox2D с помощью обычных функций Graphics2D, которые находятся в стандартной Java библиотеке?