локальное вращение

Я хочу заствить куб поворачиватся на 90 градусов каждый раз когда я нажимаю на одну из половин экрана(С нажатием и определением сторон экрана проблем нет) Куб должен повернутся строго на 90 градусов и после каждого его поворота его позицию нужно признать (0,0,0) но я не могу понять как это реальзовать