C++, как работает RTTI

Я бы хотел понять, как в C++ работает RTTI.

Мне понятно, как вызываются виртуальные методы. Это происходит через таблицу виртуальных методов, указатель на эту таблицу размещается в объекте каждого класса, который содержит виртуальные методы. У каждого класса с виртуальными методами есть своя таблица виртуальных методов.

Но мне не совсем понятно, как во время исполнения определяется тип объекта. В объектах размещается какая-то дополнительная информация? Например, ID типа.

И как следствие, я не понимаю, велико ли отличие между ручным приведением типов при помощи dynamic_cast и использованием паттерна visitor для реализации двойной диспетчеризации.