Чтение из файла в структуру С++

задача - составить программу для управления данными. Данные считываются из файла в структуру, из структуры в вектор(для редактирования и так далее). Основная проблема - чтение данных из файла в структуру, никак не могу понять - как это сделать.

struct print{
   string marka, format, speed, price;
};

Моя структура, данные считываются из текстового файла. как сделать ввод? Данные в тестовом файле:

Canon Panasonic HP
A4 A5 A4
100 10 50
22000 200000 10000