Что означает данное выражение?

Это - лямбда-выражение. Т.е. функциональный объект, который служит предикатом при поиске find_if.

[&l_eps](EPS& eps)
{ 
    return eps.drop(l_eps, eps.getVal());
}

Это такая упрощенная форма записи для создания анонимного класса, в объекте которого хранится ссылка на l_eps и который в операторе operator()(EPS&) выполняет вот тот самый drop.

Конечно, это можно записать явно как функциональный объект или как функцию, работающую с глобальной переменной, но так - проще, красивее и понятнее (и не надо далеко бегать посмотреть, кто за предикат использован в find_if).

Примерно (не компилировал) так:

class Func
{
public:
    Func(EPS& l_eps):l_eps(l_eps){}
    bool operator()(EPS&eps)
    {
        return eps.drop(l_eps, eps.getVal());
    }
private:
    EPS& l_eps;
};
...
return std::find_if(tet.begin(), tet.end(), Func(l_eps));

Кстати, я бы рекомендовал не избегать const при объявлении de facto константных вещей...

1. [](){} это объявление лямбда-функции
2. [&l_eps] - захват переменной l_eps по ссылке
3. (EPS &eps) - параметр функции ну и так далее

В func ищется в векторе tet нечто, что возвращает true об eps.drop(l_eps, eps.getVal());

Переписать то, конечно, можно. Только вот, кмк, сейчас вполне ок написано.