Драйвер для HDD [требует правки]

Собственно то, что я сейчас понимаю: Необходимо написать драйвер для HDD (Для устройства, а не файловой системе), т.к. из режима пользователя обратиться к нему нельзя. И следующим шагом зашифровать его, т.е. установить на него пароль. (Как дополнение: все это реализовать под Винду и на C++)

Следовательно, из выше сказанного, я не знаю как написать этот самый драйвер и после этого установить пароль. Именно во всем этом мне и нужна помощь.

P.S. Гугл мне в этом не помог.