Где ошибся с функцией Insert?

Задача для этой части кода: Если получаемое число меньше первого в векторе, то нужно это число вставить на первое место в векторе, а остальное сдвинуть вправо(обычная вставка в отсортированный вектор).

if (a[0]>=b) {
a.insert(0, b);
}

Но выделяет точку перед insert с данной проблемой:

Если же "insert" написать как "Insert", то будет выделение всего Insert с последующим описанием:

P.S. Вектор я создал так: vector<int> a={1,4,8,10,10,39,50,86,110,1000000};

Подключенные библиотеки:

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <iomanip>
#include "vector"

Был бы рад, если мне объяснили бы ещё разницу между последовательными контейнерами, видимо vector не самый лучший выбор в данной ситуации