Инициализация внутри if

Ответ тот же самый, что и для множественных объявлений в for: C++, более одного объявления в выражении инициализации цикла for

Элегантного способа нет, но кому-то может понравиться вариант со structured binding

if (auto [a, b] = std::make_tuple(4, 3.14); a == b)
  std::cout << "Yay! Pi is " << a << "!" << std::endl;
else
  std::cout << "Nay... Pi is not " << a << "..." << std::endl;

Ну как мед, так ложкой...
Или "дайте воды попить, а то так есть хочется - даже переночевать негде!"...

Воспользуйтесь структурой, например:

if (struct { int i; double d; } x = {5, 4.5}; x.i > 5 && x.d < 4)
{
}

Update
Почему я не сторонник применения сруктурного связывания... Потому что по размеру имеем примерно то же, а вот по типам...

Сравните, например:

if (auto[a,b] = make_tuple(1,"ddd"); a > 0)
{
    cout << typeid(a).name() << endl;
    cout << typeid(b).name() << endl;
}
if (struct { double a; string b; } x = {1,"ddd"}; x.a > 0)
{
    cout << typeid(x.a).name() << endl;
    cout << typeid(x.b).name() << endl;
}

Здесь нужно предельно точно представлять себе, что именно и как именно инициализируется - скажем, не забыть дописать к 1 точку, или s к "ddd"...

Чем бы дитя не тешилось... Такое было давно в 199...

// g++ -Wall -std=c++98 if_pr.cpp
# include <iostream>
# define If(A,B,C,D) {A {if(B){C} else{ D}}}
int f(void){
  If(int x=0;int y=1;int z=2;int v=x+y+z;,v>0,
    return v;,
    return 0;)}
int main(){
  std::cout<<"f="<<f()<<"\n";
}  

Это просто шутка...