Как написать собственный pthread_timedjoin_np?

Всем привет!

В Posix threads есть НЕстандартизированная функция pthread_timedjoin_np(), которая ждет завершение потока с таймаутом. При этом гарантируется, что если функция завершилась неудачей, то в следующий раз, блокирующая функция pthread_join() НЕ вернет ошибку EINVAL.

Я встречал Linux-like ОС где не было поддержки функции pthread_timedjoin_np(). В связи с этим, я бы хотел сделать собственную реализацию этой возможности.

Придумал подход через std::async и std::future запускать асинхронно и через std::future ждать timeout и завершать поток, но его я считаю глупым походом, тем более, что не уверен, что в следующий раз при вызове функции pthread_join() она мне НЕ вернет EINVAL.

Если вдруг кто-то с этим уже боролся или есть идеи, то предложить решение, пожалуйста, спасибо.