как правильно закрыть диалоговое окно

Открываю диалоговое окно:

ManualSetting * dialog = new ManualSetting(threadbalancerautomode,0);
dialog->setModal(true);
dialog->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);
dialog->exec();

Закрываю окно:

QWidget::close();

Проблема иногда, довольно часто, в том, что окно не закрывается и приходиться повторно вызывать QWidget::close(). Хотя QWidget::close() возвращает true - нажимаешь на кнопку "Закрыть", а оно висит. Нажимаешь второй раз и окно закрывается:

#include "manualsetting.h"
#include "ui_manualsetting.h"
ManualSetting::ManualSetting(ThreadBalancerAutoMode *const threadbalancerautomode, QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::ManualSetting),
    threadbalancerautomode(threadbalancerautomode)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowModality(Qt::WindowModal);
}
ManualSetting::~ManualSetting()
{
    delete ui;
}
void ManualSetting::on_pushButton_8_released()
{
    QWidget::close();
}
#ifndef MENU_1_H
#define MENU_1_H
#include <QDialog>
#include <threadbalancerautomode.h>
namespace Ui {
    class menu_1;
}
class menu_1 : public QDialog
{
    Q_OBJECT  
public:
    explicit menu_1(ThreadBalancerAutoMode * const  threadbalancerautomode, 
 QWidget *parent = 0);
    ~menu_1();
private slots:
    void on_pushButton_pressed();
    void on_pushButton_4_pressed();
    void on_pushButton_6_pressed();
    void on_pushButton_3_pressed();
    void on_pushButton_5_pressed();
    void on_pushButton_2_pressed();
private:
    Ui::menu_1 *ui;
    ThreadBalancerAutoMode * const threadbalancerautomode;
};
#endif // MENU_1_H

открываю окно

#include "menu_1.h"
#include "ui_menu_1.h"
#include <graphwindow.h>
#include <manualsetting.h>
menu_1::menu_1(ThreadBalancerAutoMode *const threadbalancerautomode, QWidget 
*parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::menu_1),
    threadbalancerautomode(threadbalancerautomode)
{
    ui->setupUi(this);
    setWindowModality(Qt::WindowModal);
}
menu_1::~menu_1()
{
    delete ui;
}
void menu_1::on_pushButton_3_pressed()
{
    ManualSetting * dialog = new ManualSetting(threadbalancerautomode,0);
    dialog->setModal(true);
    dialog->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);
    dialog->exec();
}