Как работает “Vertex Array Object” в openGL?

Я так понимаю, VAO - это просто обертка над конкретным VBO? Т.е. через функцию glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, ...) мы перекидываем данные с ОЗУ на GPU, а потом создаем отдельный объект-менеджер, который взаимодействует с шейдерами и который мы используем при отрисовке? Еще хотелось бы иметь бинарное представление о VAO.